Für die ganzen Motorenspezialisten:
Tribogisch ist laufen im Leerlauf ähnlich schlecht wie Volllast.
Zudem ist die Zeit die es braucht die die Kolben etwa brauchen bis sie die richtige Größe erreicht haben beim warmlaufen lassen deutlich länger als bei moderaten Belastungen. Nicht die Drehzahl an sich ist das Problem.
Einsteigen, starten, anschnallen und normal losfahren ist gerade richtig. 1/4- 1/3 Gas ist kein Problem.
Kolben sind kalt weder rund noch sind sie Zylindertisch. Beides sind sie bei ihrer Betriebstemperatur. Das bemisst sich im übrigen nicht an der Wassertemperatur. Zumindest maximal näherungsweise. Fast warm ist ein Motor frühestens bei 80 °C Öltemperatur. Ich denke nicht, dass die früher angegebene Marke " 1 Kaltstart ( das gilt auch bei 20°C AT) = 400 km Autobahnfahrt".
Für Diesel ist das Warmlaufen übrigens eher noch übler.