Ich denke mal, dass es einfach extrem kurvige und enge Strassen vermeidet. Man kann auch nur die Länge, nicht aber die Höhe des Anhängers einstellen - was bei Brücken und Unterführungen wichtig wäre.
Mit der Bezahlversion der Tomtom-App geht das, allerdings weiß ich aus Wohnmobilzeiten, dass die Durchfahrtshöhen seitens der Kartenabieter oft fehlen oder fehlerhaft sind. Da hilft dann auch kein Navieinstellmöglichkeit.
Aber stellt sich das Problem beim Kuga eigentlich? Einen so großen Wohnwagen würde ich mit dem eh nicht ziehen wollen. Ich selber hab nur einen 1,3 Tonnen Transportanhänger mit Plane, der insgesamt knapp 2m hoch ist (darüber wird es in Frankreich mit der Maut teuer).