Ich habe zwar nicht für den Kuga, aber für meinen 2016er Focus, zu Beginn gelegentlich eine Smartphone-App zur Satellitenbestimmung (GPS-Status) laufen lassen.
Meine Frau hat mir dann immer die Geschwindigkeit angesagt, die per GPS ermittlet wurden.
Ergebnis: der Tacho geht zumindest ab 50 km/h ca. 6% vor, wobei ich die Höchstgeschwindigkeit nie ausgemessen habe.
Also "echte" 100 km/h => 106 km/h auf dem Tacho, bzw 100 auf dem Tacho => ca. 94,3 kmh "in echt".
Beim Kuga sind es dann, nach deinen Messungen, eher 4-5% Differenz.
Erscheint mir nicht so unrealistisch.