Also schleifen höre ich da nichts.
Das höre ich nur, wenn das Auto im Regen unterwegs war oder nach der Waschanlage ein bis 2 Tage gestanden hat und ich dann ein Stück rückwärts fahre. Dann hat sich ein leichter Rostbelag auf den Bremsscheiben gebildet und der wird dabei abgeschliffen.
Und das ist auch gut so.
Der AVAS Sound klingt völlig anders.