Ich glaube hier muss man schon unterscheiden.... Störung ist nicht gleich Störung.
Die ersten Beiträge beschreiben das Problem unterschiedlich - von zuckenden Tachonadeln, Servolenkungsstörung usw....
Bei solchen Problemen wäre bei mir immer zuerst einmal grundsätzlich die Spannungsversorgung in Verdacht.
Und bitte dabei nie die Batterie als Fehler ausschließen nur weil sie ja noch nicht so alt ist...😉
Unterspannung erzeugt die tollsten Fehlermeldungen.
Bei einer reinen AWD Störung - bitte unbedingt die Raddrehzahlsensoren (ABS Sensoren) prüfen!
Liefert hier einer der Sensoren falsche oder unzuverlässige Werte - wird das als AWD Störung gemeldet!
Am besten die Live Werte während der Fahrt auslesen. Bei meinem waren damals die Werte auf der Hebebühne unauffällig - aber bei der Fahrt sah man deutlich dass ein Sensor grob abweicht.
Folge - AWD Störung.