Hallöchen,
Eine wichtige Info fehlt leider immer von Ford. Das PSD hat nicht einen E-Motor, sondern zwei. Einer sitzt auf der Antriebsache und ist der "Hauptmotor". Ein zweiter sitzt auf dem Sonnenrad, und steuert hiermit, inwieweit Drehzahlen des Benzinmotors, welcher auf den Planetenradträger wirkt, zu Drehzahlen auf dem Hohlrad (Antriebsachse) führt.
Ich kann hierzu nur folgendes Video empfehlen:
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