Selbst dann nicht. Es ist effizienter den Verbrenner erst während der Fahrt laufen zu lassen, sprich wenn man losfährt.
Abgesehen davon, dass es verboten ist, den Motor einfach so im Stand laufen zu lassen.
§30 (1) 2 StVO habe ich ja schon erwähnt.
Auch wenn das schon immer gerne ignoriert wird.