Man kann nicht losfahren, wenn das Kabel steckt. Einfach nur, damit man es nicht vergisst und es abreißt.
Die Zündung einzuschalten ist unkritisch, kann man sich wie beim Smartphone vorstellen: das kann man auch benutzen während es lädt.
Aber beim Kuga fließt ein ganz anderer Strom und so wie es hirnmutant beschreibt, hat er bei eingeschalteter Zündung das Ladekabel gezogen..... während der hohe Strom fließt. Also ich würde das nicht ausprobieren, nur um diese Fehlermeldungen zu bestätigen.