ich meine es kommt im Display eine orange Meldung "Abgebrochen" und dazu ein Ton.
Bin mir aber nicht 100% sicher. Er fordert dich aber sowieso, sobald er einen moment keinen Widerstand am Lenkrad erkennt, auf, die Hände ans Lenkrad zu tun, und in der 2. Eskalationsstufe fängt er dann an abzubremsen.