Moin moin,
der Kuga hat zwar eine Notbremsfunktion, diese ist aber bei Schrittgeschwindigkeit nicht wirksam - da wird nur durch den "Parkpiepser" gewarnt, wenn du zu dicht an dein Garagentor heranfährst.
Im Fahrassistenzpaket gibt es auch den "Stauassistenten", d.h. wenn du im Stau unterwegs bist, bremst der Kuga bis zum Stillstand ab und setzt sich automatisch wieder in Bewegung.
Ansonsten reagiert das System bei schnellerer Fahrt auf vorausfahrende Fahrzeuge und Fußgänger, zunächst mit Warnung, dann mit Bremseneingriff...leider auch manchmal auf parkende Fahrzeuge, die gar nicht unmittelbar vor meinem Fahrzeug sind...
Gruß Jörg