Eine Leerlaufspannung von 3,4 V sagt nicht unbedingt etwas darüber aus, wie hoch die Spannung bei Belastung ist.
Ich hatte vor ein paar Jahren mit meinem Nissan ein ähnliches Problem.
Da kam die Meldung "Batterie schwach" auch etwa vier Wochen nach dem Tausch - hatte die Spannung nicht nachgemessen, musste aber feststellen, dass ich eine überlagerte Batterie eingebaut hatte. Wie lange diese Batterien ungenutzt in der Schublade lagen, kann ich nicht sagen...
Einen Satz neue Batterien bestellt und das Problem war gelöst.
Gruß Jörg