Ich hatte diesen Effekt heute auch einmal an der Kreuzung.
Hier meine Vermutung:
Wenn man das Bremspedal betätigt, wird ja zunächst einmal rekuperiert d.h. der Motor arbeitet als Generator und lädt den Akku; die hydraulische Bremse bleibt ersteinmal ohne Funktion.
Je langsamer der Generator dreht, desto geringer ist die Rekuperationsleistung. Kurz vor dem Halten muss die hydraulische Bremse quasi "übermehmen", was in der Regel übergangslos funktionieren soll.
Abhängig von der Stellung des Bremspedals kann es aber passieren, dass die Rekuperation abgeschaltet wird, die hydraulische Bremse aber nicht stark genug greift - die Folge ist der kurze "Ruck".
Gruß Jörg