Ich bin mit dem ACC auch gut zufrieden; der iACC macht hier die bei einigen beschriebenen "Probleme".
Ich habe den iACC auch nur mal ausprobiert und für mich erstmal abgehakt, der ACC reicht mir.
Innerorts (gerade bei vollen Straßen oder zweispurig - solange nicht zähfließend oder Stau) fahre ich eher noch lieber selbst und vorausschauender als der iACC/ACC mit seinen teilweise "sanften" Brems- und Beschleunigungsvorgängen.