So wie ich das verstehe gibt es 1. den Pre-Collision-Assist und 2. den Notbremsassit - also zwei unterschiedliche Systeme. Zu letzterem steht in der BDA: "Das System reagiert nur auf Fahrzeuge, die sich von der Seite nähern, wenn der Rückwärtsgang (R) eingelegt ist." Das habe ich selbst schon erlebt. Der Kuga haut da wirklich den Blocker rein.
Pre-Collision warnt, wenn man bspw. auf ein rechts am Straßenrand parkendes Fz. zu fährt und recht knapp ausschert (mir auch schon passiert). Aber gebremst hat er dabei noch nie. Es kam nur die rote Warnleuchte/-alarm im Kombiinstrument. Hängt auch von der Geschwindigkeit ab und ggf noch anderen Parametern.