Das lässt sich nicht in einem einfachen Prozentwert sagen.
Die normale Starterbatterie hat eine Ladekurve, die bei Dir wohl zunehmend fallend war. Das hat das BMS erkannt und bei vielleicht 75% gewarnt, dass - wenn das so weitergeht - die Möglichkeit absehbar ist, dass der Strom für die ganzen Verbraucher zu knapp wird, zumindest solange der Motor nicht läuft.
Bei komplett leerem HV-Akku ist insbesondere die Starterbatterie gefordert, um über den Spannungskonverter und den E-Motor den Verbrenner anzuwerfen, und wenn sie dabei mangels Ladung zusammenbricht, brauchst Du Starthilfe. Je nach Alter und Zustand der Batterie kann das auch äußerst schnell erfolgen, typischerweise im Spätherbst beim ersten Frost, aber gelegentlich auch zu jeder Jahreszeit. In Deinem Fall ist halt einfach nur häufig Strom entnommen worden ohne nachzuladen.
Die Warnung ist schon okay, also entweder Fahrzeug laden (lädt nicht nur die HV- sondern auch die Starterbatterie) oder Verbrenner starten und fahren zum Aufladen.